Sensörler ve kameraların sayesinde birçok sürücüsüz sürüş için insandan üstün doğrulukla araçlar teorik olarak kendilerini sürebilir hale geldi. Burada en zorlu iki etmen var ki, tekini bu yazımda ele almak istiyorum. İlki çevresel faktörler hava şartları, yolların durumu,çevrede sinyal kirliliği ,sensorlerin sağlık durumu gibi faktörler diğeri ise tüm bu sistemler arasındaki bağlantıların ve kontrol yapısının…

Read More

ROS Roboting Operating System Lisans bitirme projemizde kendi projemiz olan oyuncak yarış arabası boyutunda olacak bir otonom araç projesinde karar mekanizmasınında kolaylık sağlaması açısından ilk defa ROS ile tanışmış oldum Adının tersine ROS bir Windows,Linux,Mac gibi bir isletim sistemi degildir.Program ile isletim sistemi arasinda sadece bir katmandir. Bilgisayar üzerinden  robot ve robotlarımızı  kontrol etmemizi sağlayan…

Read More