the blog.

Python Numpy ve Pandas Kütüphaneleri (Veri Bilimi #1)

              Veri Bilimi alanında birçok kaynağın olmasına karşın kendi öğrenimim üzerinde edindiğim tecrübelerden esinlenerek olabildiğince etkili ve sade bir yol haritasıyla bu yazıları oluşturmaya başlıyorum. İlkinde olduğumuz bu yazımda genel olarak Makine Öğrenmesi program akışı aşağıdaki şekilde olacaktır. Numpy ve Pandas Kütüphaneleri Keşifci Veri Analatiği Temel Lineer Cebir ve İstatistik Bilgisi Makine Öğrenmesine Giriş –…

Read More

Otonom Araç Kontrol Sistemleri ve Algoritmaları #0

Sensörler ve kameraların sayesinde birçok sürücüsüz sürüş için insandan üstün doğrulukla araçlar teorik olarak kendilerini sürebilir hale geldi. Burada en zorlu iki etmen var ki, tekini bu yazımda ele almak istiyorum. İlki çevresel faktörler hava şartları, yolların durumu,çevrede sinyal kirliliği ,sensorlerin sağlık durumu gibi faktörler diğeri ise tüm bu sistemler arasındaki bağlantıların ve kontrol yapısının…

Read More

Scrum’ı ve Agile Metodolojisini Anlamak ve PSM1 Sınavına Çalışma Rehberi

Scrum kavramı Ken Schwaber ve Jeff Sutherland tarafından Agile Manifestosunun üzerinde bir framework olarak yerleştirilmiştir. Bu iki kurucu daha sonra ayrı ayrı Scrum.org ve ScrumAlliance.com olmak üzere Scrum’ın sertifikasyonları sağlayan iki farklı platform oluşturmuşlardır. Aşağıda belirteceğim çalışma yöntemi hem Professional Scrum Master 1 (Scrum.org) hem de Certified ScrumMaster (ScrumAlliance) sınavları için geçerlidir. Bu sınavların süreçleri…

Read More

Roboting Operating System (ROS) Nedir? Part 1

ROS Roboting Operating System Lisans bitirme projemizde kendi projemiz olan oyuncak yarış arabası boyutunda olacak bir otonom araç projesinde karar mekanizmasınında kolaylık sağlaması açısından ilk defa ROS ile tanışmış oldum Adının tersine ROS bir Windows,Linux,Mac gibi bir isletim sistemi degildir.Program ile isletim sistemi arasinda sadece bir katmandir. Bilgisayar üzerinden  robot ve robotlarımızı  kontrol etmemizi sağlayan…

Read More

SWAGGER(OAS) VE RAML ARASINDAKİ FARKLAR?

Swagger (şu anda OAS) ve RAML, şu anda kullanılabilir API’lar oluşturmanın en ünlü ayrıntılarından ikisidir. İlk olarak işimiz için hangisi daha iyi? Aralarındaki kontrast nedir? Swagger (OAS) nedir? Swagger – open application API  veya OAS olarak yeniden adlandırıldığında – RESTful web yönetimlerini tasvir etme, üretme, hayal etme ve yutmayı amaçlayan bir yapıdır. “language-agnostic” olarak adlandırılan…

Read More

Kubernates Nedir? Part 2

Kubernetes nedir ve neden böyle bir ortama ihtiyaç duyarız? Kubernetes ilk olarak Google tarafından geliştirilen bir hizmettir. Daha sonrasında open source olarak herkesin kullanımına açılmıştır. Kubernetes’in kelimesi Yunancadan geliyor ve anlamı dümenci (helmsman) veya pilot olarak karşımıza çıkıyor. Çoğu kaynaklarda kubernetesi k8s olarak yazıldığını görebilirsiniz. Bunun sebebi k ve s harflerinin arasında 8 tane harf…

Read More

Microservis Mimarisine Giriş Part 1

SOA(Service Oriented Architecture) ve Monolithic Sistem Nedir? Günümüzde proje mimarileri SOA(Service Oriented Architecture) temeline dayanmaktadır.100 lerce proje geliştirilmiş bir şirket düşünün. Zaman içinde bu uygulamalar giderek artmış ve aynı veritabanı üzerine kullanılan bir sürü proje olmuş. Her projenin ekstra ihtiyaçları doğrultusunda veritaban tabloları giderek artmış, üzerine yapılan sorgular giderek artmış ve karmaşıklık bu işi başka…

Read More