Date Archives

March 2020

Scrum’ı ve Agile Metodolojisini Anlamak ve PSM1 Sınavına Çalışma Rehberi

Scrum kavramı Ken Schwaber ve Jeff Sutherland tarafından Agile Manifestosunun üzerinde bir framework olarak yerleştirilmiştir. Bu iki kurucu daha sonra ayrı ayrı Scrum.org ve ScrumAlliance.com olmak üzere Scrum’ın sertifikasyonları sağlayan iki farklı platform oluşturmuşlardır. Aşağıda belirteceğim çalışma yöntemi hem Professional Scrum Master 1 (Scrum.org) hem de Certified ScrumMaster (ScrumAlliance) sınavları için geçerlidir. Bu sınavların süreçleri…

Read More

Roboting Operating System (ROS) Nedir? Part 1

ROS Roboting Operating System Lisans bitirme projemizde kendi projemiz olan oyuncak yarış arabası boyutunda olacak bir otonom araç projesinde karar mekanizmasınında kolaylık sağlaması açısından ilk defa ROS ile tanışmış oldum Adının tersine ROS bir Windows,Linux,Mac gibi bir isletim sistemi degildir.Program ile isletim sistemi arasinda sadece bir katmandir. Bilgisayar üzerinden  robot ve robotlarımızı  kontrol etmemizi sağlayan…

Read More